WCS是管理仓库实时任务的软件，它负责接收WMS系统发来的指令，进行信息交互后发送到PLC系统，以驱动立库以及输送设备来产生相应操作。同时，WCS还可以实时把PLC系统的状态以及数据反应到界面上，并提供对输送线和PLC系统的手动调试接口。
WCS系统在现代化自动仓储管理中占据着重要的地位，尤其是其立体仓机器人调度系统。该系统的主要功能如下：
任务获取与指派：
WCS系统会从WMS（Warehouse Management System，即仓库管理系统）那里接收到诸如入库、出库及盘点等一系列作业指令。随后，系统会综合考虑任务的紧急程度、货物的特性以及设备的实时状况，智能地决定由哪台机器人或自动化设备来执行这些任务。
路径策划与调整：
基于仓库的详细布局图和设备的当前位置，WCS会为机器人精心规划出一条最优的移动路径。同时，系统还会实时考量交通限制、设备间的避让需求以及路径上的潜在冲突，从而对路径进行灵活调整，以确保机器人能够顺畅地执行任务。
设备调配与操控：
WCS系统能够实时监控机器人的各项运行状态，包括其当前位置、行进速度以及剩余电量等关键信息。在需要时，系统会迅速调度机器人前往指定位置进行货物的搬运或存取等操作，并向其发送明确的操控指令，如启动、暂停、加速或减速等。
交通疏导与防撞：
在仓库内部，WCS系统负责机器人和自动化设备之间的交通疏导工作，以防止发生碰撞或拥堵现象。系统利用传感器、RFID等先进技术，实时追踪设备的运动轨迹和精确位置，从而确保所有设备都能够安全、高效地运行。
异常响应与警报：
一旦设备出现故障或异常情况，WCS系统会立即启动警报机制，并迅速向管理员发出通知。此外，系统还提供手动干预功能，允许管理员在紧急情况下直接接管设备的控制权，以便进行快速处理。
数据搜集与解析：
WCS系统会全面搜集机器人的运行数据，包括任务完成时间、行走路径长度以及能耗等关键指标。通过对这些数据进行深入分析和挖掘，系统能够为优化仓库布局、提升作业效率提供有力的数据支持。
系统整合与通讯：
WCS系统与WMS系统实现了无缝对接，确保了数据的实时同步和共享。同时，系统还支持与PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、RFID以及传感器等多种设备的通讯，从而实现了整个仓库系统的自动化控制。
可视化监管与控制：
WCS系统提供了直观的可视化监管界面，使管理员能够实时查看仓库内设备的运行状态、任务进度等关键信息。通过这一界面，管理员还可以轻松地进行设备的远程操控和任务的调度管理，从而大大提高了仓储管理的便捷性和效率。
WCS立体仓机器人调度系统凭借其智能化的任务分配、路径规划、设备调度以及交通管理等功能，成功地实现了仓库内机器人和自动化设备之间的高效协同作业，进而显著提升了仓储管理的自动化程度和作业效率。
WCS立体仓机器人调度系统的应用场景：
一、电子商务仓储
WCS集成WMS，自动调度机器人，提高电商仓储效率。
二、制造业物料管理
WCS自动调度机器人，提升物料管理自动化水平。
三、冷链物流
WCS快速处理冷链物流货物，确保货物质量。
四、大型配送中心
WCS管理库位与设备，高效调度机器人作业。
五、危险品仓库
WCS自动调度，降低危险品仓库安全风险。
六、定制化仓储
WCS按需定制，支持多种物流设备集成。
